Gemi çalışanı namaz vakitlerini nasıl ayarlamalı?

Ben yük gemisinde çalışıyorum. Birçok ülkeye gidiyoruz, elhamdülillah namazımızı eda ediyoruz ancak benim ve birkaç arkadaşımın ortak sorunu şu; denizin ortasında ezan okunmaması dolayısıyla namaz vaktini bulunduğumuz veya yakın olduğumuz ülkeye göre ayarlamaya çalışıyoruz. Doğru mu yapıyoruz bilmiyoruz. Namazın vaktinin girdiğini nasıl öğrenebiliriz? Ayrıca cuma namazını, yeterli adam olmadığından eda edemiyoruz. Bu konuda da ne yapmamız gerekir?