Kız torun, dedesinin mahrem bakım hizmetlerinde yardımcı olabilir mi?

Bekâr bir hanımın, annesi ve babası varken ve bakabilecek durumdayken dedesine (baba tarafından) bakması, ona banyo yaptırması caiz midir? Bu konuda babasının ya da annesinin bu görevi üstlenmesi gerekmez mi?