Başkasının malıyla gizli hayır yapılabilir mi?

Bir insan, sadece aşırı merhametinden dolayı annesinin yaptığı yemeği bazen bir başkasına gizlice verirse ve bu kişi yemek yapamıyor, tek başına yaşıyor, yaşlı ise, bu iyilik yapmak amacıyla olsa da hırsızlık veya günah olur mu? Bahsettiğim kişi akrabam.

O kişinin daha yakınları olduğu için "sana düşmez" düşüncesindeler ve bunu yapmamı istemezler eminim. Bu yüzden böyle bir durumda günaha girip girmediğimi merak ediyorum.