Duaya nasıl başlanır?

Dua etmeden önce "Bismillah elhamdülillah vessalatü vesselamu ala Resûlullah." demek uygun mudur yoksa bidat midir? Sünnete göre duaya nasıl başlanmalıdır?

Böyle olabilir. Hamd ederek, salavat ederek başlamak en güzelidir.