Eşler birbirlerinin avret yerlerini görünce gusül abdesti almalılar mı?

Hocam eşimle anlaşamadığım bir konu var. Eşime, birbirimizin avret yerlerini gördüğümüzde gusül abdesti almamız gerekmediğini söylüyorum. Yine de ısrar ederek gusül abdesti alma gereği duyuyor. Bir de merak ettiğim, eşler birbirlerinin avret yerlerine dokunduğu zaman gusül abdesti almaları gerekiyor mudur? Yardımcı olursanız sevinirim.