Küçük Yaşta İzinsiz Alınan Malın Helalleşmesi

Selamünaleyküm hocam. Biz küçüktük, tahminen 8-12 yaşları arasında idi, bizim bir akrabamız pazarlarda sebze meyve satardı biz onlara yardıma giderdik, çocukluk aklı bazen satıştan aldığımız paraları kendimize alırdık, ben şimdi bu durumdan oldukça rahatsızım, tahmini miktarlarda onların adına sadaka verdim, acaba bu yaptığımın suçunu bu şekilde ödemiş olur muyum?