Namaz Vakti Çıkmadan Özrü Geçen Kişi Namazı Tekrar Kılar mı?

İki saat süren bir özür durumu var, bu şekilde namaz kılındıktan sonra aynı vakitte bu özür geçerse namazın tekrarı gerekir mi? Bu namaz yatsı namazı olursa imsak vaktine kadar beklenmeli mi?