Namazda Dille Niyet Etmek Sakıncalı mıdır?

"Peygamber efendimiz sallallahu aleyhi ve sellem namazlara dil ile niyet etmezdi" dediler. Misalen "Niyet ettim, Allah rızası için öğle namazının ilk sünnetini kılmaya" gibi söylenenlerin bid'at olduğunu bir mecliste duydum. Bu konudaki gerçek nedir?