Namazda Otururken Ayağın Yerden Kesilmesi

Selamünaleyküm hocam. Ben namaz kılarken ilk oturuşta ve son oturuşta iki ayağımı da yatırıp ayaklarımın üzerine oturuyorum. Secdede iken parmaklarım yere sabit olarak basıyor ancak dediğim gibi iki ayağımı da yatırırken biraz yerden kesiliyor. Ben böyle yaptığım için namazımın bozulduğunu söylüyorlar. Efendimiz sallallahu aleyhi ve sellem sağ ayağını dikip sol ayağının üzerine otururmuş, doğrusu bu imiş. Ne yapmam gerekir?