Namazsız Geçen Senelerimizi Nasıl Telafi Edebiliriz?

Selamünaleyküm hocam. Benim namazsız geçen 8-9 senem var. Ben bu senelerde namazın ne kadar değerli olduğunu ve mutlaka kılınması gerektiğini bilmiyordum. Ve bi çok cahil inançlarım vardı ALLAH (C.C) hakkında. Daha doğrusu neye inandığımın nasıl bi varlığa inandığımın farkında bile değildim. O zamanlarda kılmadığım namazları kaza etmem gerekir mi? Selam ve dua ile...