Peygamberimiz Hz. Aişe ile sahabelerin önünde mi yarıştı?

Hocam, Hz. Âişe (radıyallahuanha) ile Peygamber Efendimiz aleyhisselamın sahabenin önünde yarış yaptığına dair bir rivayetle ilgili açıklama yapmışsınız. Benim bildiğim kadarıyla Efendimiz sahabeye önden gitmelerini söyledikten sonra Hz. Âişe ile aralarında yarış olmuştu. Bu olay tam olarak böyle mi gerçekleşmiştir, yoksa sahabenin gözü önünde mi olmuştur? Eşler arasında bu şekilde bir yarışın başkalarının önünde yapılması dinen uygun mudur? (O yaptıysa elbette doğrudur; sadece olayın aslı bu mudur, onu öğrenmek istiyorum.)

Belirttiğiniz gibi 'siz ilerleyin hele' diye ikaz ettikten sonra eşiyle yarıştı. Doğrusu budur.