Sehiv Secdesini Unutmak

Selamun aleykum hocalarım. Biri namaz kılarken Sehiv secdesini unutsa selamdan sonra hatırlasa ne yapması gerekir?

Selamünaleyküm. Namaz bozulacak şekilde yerinden kalkmadı ise sehiv secdesini yapar. Yapmamış olsa da namazı tamamdır.