Teheccüd Namazı Ne Zaman Kılınır?

Selamünaleyküm hocam ben bir üniversite öğrencisiyim bir arkadaşımla bu konu üzerinde anlaşamadık teheccüd namazı ile gece namazı arasında bir fark var mı? Teheccüd için mutlaka bir miktar uyumak gerekir mi? Eğer bir miktar uyumak gerekirse gece bekçisi olan bir kişi teheccüd kılabilir mi? Teheccüd ve gece namazı ayrı ise sevabı nasıl olur. Teşekkürler...