Vakit namazlarını evde kılmak yanlış mıdır?

Hocam ben çok  yavaş namaz kılan biriyim ve bu yüzden Cuma namazının ilk sünnetini iki rekât kılmak zorunda kalıyorum. Camide kıldığım diğer namazlarda ise sadece eğilip kalkıyormuşum gibi hissediyorum ve o namazlardan lezzet alamıyorum. Evde kıldığım namazlar daha çok içime siniyor. Cuma namazı dışındaki namazlarımı evde kılsam Allah katında kötü bir şey yapmış olur muyum?