Hastalıktan Dolayı Namazları Kazaya Bırakmak

Selamünaleyküm hocam, babamı bir yıl önce kanser hastalığından dolayı kaybettik. Daha hastalığını bilmeden önce sık idrara çıkmasından dolayı idrar torbası kullanmak zorunda kaldı, bu sebepten içine sinmediği için namaz kılmadı, kazaya bıraktı, normalde namazlarını titizlikle kılar hiç kazaya bırakmazdı, iki ay sonrada Allah'ın rahmetine kavuştu. Acaba babam bundan dolayı Allah katında sorumlu tutulur mu yada biz evlatları olarak bununla ilgili yapabileceğimiz bir şeyler var mı?