Yürüme engelli biri namazın tamamını oturarak kılabilir mi?

Ben yürüme engelliyim. Bu yüzden de namazımı oturarak kılıyorum. Ben oturarak namaz kılan insanın, dizlerini uzatması gerekir diye biliyorum, ama dizimin birini istediğim gibi uzatamıyorum. Uzatsam da ağrıyor. Bu durumda tüm namazı oturarak (son oturuşta olduğu gibi) kılsam olur mu?