Hırsızlık Yapan Kimse, Çaldığı Malın Değerini Gizlice Sahibine Ulaştırabilir mi?

Selamünaleyküm hocam. Benim beynimi yiyen soru şu; lise çağlarında 2 arkadaş hırsızlık yaptık cahillik ettik. Helallik almam gerekiyor bunu biliyorum, fakat bu konu dillenince sıkıntı daha da büyüyecektir. Ben almış olduğum şeyin değerini ona gizliden ulaştırsam bu yükten kurtulabilir miyim?