İlişkide eşlerin cinsel organlarına bakması uygun mu?

Bir kitapta okudum; Hz. Aişe annemiz, Peygamber efendimizle birlikteyken hiç cinsel organlarına bakmadıklarını söylüyor. Ben de sizin kitaplarınızdan anladığım kadarıyla eşler arasında böyle bir kısıtlama yok. Bunu açıklayabilir misiniz hocam?
Bir de, başka bir hadiste de cima halindeyken eşlerin üzerlerine örtü almaları gerektiği söyleniyor. Bu hadis sahih midir?

Evet, cima hâlinde iken üstü açık olmamak cima edeplerindendir. Meseleyi anlamak için ‘yasaklar’ ve ‘edepler’ olarak iki başlık açmanız gerekir. Haramlar, yapılması yasak olan işlerdir. Edepler ise daha iyi olması için tavsiye edilmiş şeylerdir. Sözünü ettikleriniz aksi haram olan işler değildir. Edeple ilgili konulardır onlar.