Peygamberimiz Kur’an’ı Tefsir Etmedi mi, Müctehidlere Neden İhtiyaç Duyulmuş?

Efendimiz Kur’an’ı açıklamamış mı tefsir etmemiş mi, tek tek ayetlerin ne manaya geldiğini belirtmemiş mi de müçtehitlere ihtiyaç hâsıl olmuş? Bugün bizim efendimizin tefsiriyle amel etmemiz gerekmiyor mu?