Peygamberlerin iman esaslarıyla bizim iman esaslarımız aynı mıdır?

Hocam Hz. Âdem'den itibaren tüm peygamberler ümmetlerine aynı iman esaslarını tebliğ etmişlerdir. Bizler de elhamdülillah Müslümanız. Ancak aklıma takılan bir soru var: Bizim iman esaslarımızla peygamberlerin iman esasları arasında bir fark var mıdır? Yani Hz. Peygamber'in (s.a.v.) iman ettiği gerçeklerle bizim iman ettiğimiz gerçekler aynı mıdır? "Hz. Peygamber Allah’a nasıl iman ediyorsa biz de o şekilde iman ediyoruz." demenin bir sakıncası var mı? Bu vesveseden dolayı soruyorum, kalbim mutmain olsun istiyorum.