Seferi olmayanın seferi olarak kıldığı namazları kaza etmesi gerekir mi?

Seferi olmadığı halde namazları iki rekât olarak kılan biri seferi olmadığını anlayınca eksik kıldığı için o namazları yeniden kılar. Vakti geçti ise kaza eder.