Telif Hakkı, Marka Hakkı, Keşif Hakkı... Bunlardan Para Kazanılması Caiz midir?

Selamun aleyküm hocam. Ben yeni bir şey keşfetsem insanlığa faydalı motor yada bir makineye yeni bir değer katacak parça vs... Bunun telif hakkını almam ve o parçadan üreten bütün firmalardan karşılığında para alsam bu kazandığım para haram kazanç mıdır?

Selamünaleyküm. Marka ve keşif hakkı tescil edilmiş ise bir haktır ve helaldir. Alınabilir.