Geçmişteki hatalarımı bilen arkadaşlarıma pişmanlığımı nasıl anlatmalıyım?

Hocam benim yaptığım yanlışlar var geçmişte ve bunları arkadaşlarım biliyor. O hatalardan dolayı çok pişmanım fakat arkadaşlarıma karşı da mahcubum çünkü onlar beni kötü biri olarak görüyorlar. Bu beni çok üzüyor, ne yapmam lazım onlara kendimi anlatmam mı lazım?