İstimnadan nasıl uzak durabilirim?

Hocam oruç tutuyorum ama mastürbasyon yapıyorum ve kendimi alıkoyamıyorum, şeytana uyuyorum. Evde annem ve babam varken bile yapıyorum defalarca araştırdım, kıldığım namazlardan sonra dua ettim ama olmuyor. Nasıl kurtulabilirim, ne yapmalıyım?